KOMPETENSI : MENGOPERASIKAN SISTEM KENDALI ELEKTRONIK

MATERI PERTEMUAN 1

PENGERTIAN SISTEM PENGENDALI

Sistem pengendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatu peralatan atau sekelompok peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki.

Sistem kendali dapat digolongkan menjadi

1. Sistem Kendali Loop Terbuka
2. Sistem Kendali Loop Tertutup

A.  Sistem Kendali Loop Terbuka

Pada sistem kendali loop terbuka, satu atau lebih variabel masukan yang diberikan oleh seseorang atau transmitter program, akan menentukan variabel keluaran dari rangkaian kontrol.

Masing-masing elemen sari rangkaian kontrol akan membentuk suatu loop terbuka

Artinya sinyal perintah hanya bisa bergerak satu arah dari titik awal sampai titik akhir loop kontrol.

Gambar blok diagram

 

Bagian-Bagian rangkaian kontrol loop terbuka

ž  Jalur  Proses – Variabel yang diatur

Merupakan bagian dari loop kontrol, dimana kuantitas fisik diatur.

Merupakan transformator energi.

Contoh : lampu, motor , tabung hidrolik.

ž  Peralatan kontrol-elemen awal, elemen kontrol akhir, keluaran pengontrol (y), variabel perintah (x)

¡   Elemen awal : saklar atau tombol tekan yang digerakkan oleh variabel perintah.

¡   Variabel yang diatur (x) merupakan kuantitas fisik yang diatur, misalnya : kecepatan putar, penerangan ruangan, tekanan

¡   Variabel perintah (w) mempengaruhi elemen awal selama satu proses kontrol penuh.

¡   Elemen kontrol akhir, diletakkan pada awal jalur proses dan berfungsi mengatur aliran energi, contoh : kontaktor, relay, saklar, katub magnetik, transistor

Keluaran pengontrol (y) merupakan kuantitas keluaran alat kontrol.

B.    Sistem Kendali Loop Tertutup

Merupakan proses dimana variabel yang diatur selalu dibandingkan dengan variabel perintah.

Dengan pengukuran yang sesuai, setiap deviasi selalu dikembangkan ke posisi nol. Kontrol loop tertutup selalu mempunyai urutan operasi yang tertutup.